Mask ilk dəfə Teslanın ilkin modelini hazırlayan Mark Tarpeninq (Marc Tarpenning) və Martin Eberhardla (Martin Eberhard) 2001-ci ildə, bu iki nəfərin onun Marsa uçuş ideyası haqqında nitqini dinləmək üçün gəldikləri vaxt tanış olmuşdu.