Yoqa insanın öz daxilində ilahi varlığı tapmaq, sonra da ona həmişəlik sahib olmaq cəhdidir. Yoqa özünü və ətrafdakıları balanslı halda qəbul edə biləcəyin sonsuz mövcudluq məkanı axtarmaq üçün, özünə hakim olmaq, diqqətini keçmişin qaranlıq fikirlərindən, gələcəyin fasiləsiz narahatlığından uzaqlaşdırmaq üçün bir məşğuliyyətdir.