“birlik” kimi tərcümə edilə bilər. Bu sözün mənşəyi “birləşmək, qovuşmaq”, yəni müəyyən bir məsələyə öküz intizamı ilə yanaşmaq mənasını daşıyan “yuj” sözündəndir. Və yoqanın vəzifəsi birliyi tapmaqdır – ağıl və bədən arasında, fərd və tanrı arasında, fikirlərimiz və onların mənbəyi arasında, müəllim və tələbə arasında, hətta bəzən özümüzlə çətin dil tapdığımız qonşularımız arasında