Философы Древней Индии были убеждены, что полноценное развитие личности невозможно без гармоничной половой жизни и для этого необходимо освоить самые разнообразные премудрости секса. Они полагали, что в сексуальных наслаждениях и удовольствиях нет ничего постыдного и порочного.