O livro apresenta a história da vida de um gato que vive numa cidade grande, que após ser adotado por uma velinha chamada Mirou, ganhou o nome de Milu. Milu é um gato muito divertido, e o que ele mais queria era passear pela cidade, ver novas paisagens, subir em árvores, pular pelo telhado, fugir dos cachorros, comer a comida de outros gatos e fazer novos amigos. Mas, sua dona nunca o deixa sair de casa, mais um belo dia ela esqueceu a porta aberta, e Milu saiu, e logo de cara deu de frente com um enorme cachorro, chamado Mingau. Quer saber como a história termina? Leia o livro!